模组由DX系列无铁芯电机驱动，每个工位搭配线性位置编码器，配合直线导轨组成，将动子与滑块转接固定后往返运行。每个工位都有独立的线性位置编码器(数字量或模拟量可选)；

选择模拟量编码器搭配PBAMaxtune驱动器，分辨率最低可细分到80nm，故每单个工位都能做到独立精确定位控制。